有些公司可能会提供免费的策划咨询服务，以吸引客户并展示其专业能力，在这种情况下，客户可能只需要支付实际执行的费用，一些公司可能会提供套餐服务，其中包含了不同级别的策划服务费用，客户可以根据自己的需求选择相应的套餐。

是否收费取决于具体的策划公司和双方的合作协议，如果需要年会策划服务，建议与多家策划公司进行沟通，了解其服务内容和收费标准，然后根据自己的需求和预算选择合适的合作伙伴。